опека над инвалидом и право наследства

Для того чтобы установить опеку необходимо признать лицо нуждающимся в этой опеке.
Обратитесь в органы опеки и попечительства.
У инвалида имеется несовершеннолетний ребенок, который в случае его смерти будет являться наследником первой очереди. Вас супруг в данном случае наследник второй очереди и при наличии ребенка к наследованию не призывается.
если Ваш супруг оформит опеку на себя, то действуя от имени и в интересах инвалида, оформить завещание на себя или на кого-то из членов своей семьи он не вправе.

Из вопроса не ясно почему в отношении брата должна быть назначена опека, ведь он человек дееспособный, просто имеет ограниченные возможности по здоровью. Если он оставит завещание, то наследниками будут лица упомянутые в завещании лица и иждивенцы в части обязательной доли. Если завещания не будет, при наследовании по закону наследниками будут наследники первой очереди (дети, родители, официальный супруг), иждивенцы.

Желаю удачи!