вернуть землю отгороженную соседями

В 2000г. мы вступили в наследство через суд на участок земли пробабушки, который был без присмотра. Пользуясь отсутствием присмотра за земельным участком, соседи самовольно отгородили в свою пользу часть данного земельного участка, и мы вступили в наследство не полного земельного участка пробабушки, а только того что от него осталось.В настоящее время мы имеем огромное желание вернуть часть утраченной земли, возможно ли это? Заранее Вам благодарны. Спасибо.