Возмещение ущерба по КАСКО

Добрый день! Мой автомобиль был застрахован по КАСКО. При въезде в гараж поцарапала автомобиль над правым задним колесом. Вызвала милицию, оформили все бумаги, отнесла в страховую компанию. Ни в компании, ни оценщик мне ничего не сказали, и не предупредили, что что-то не так. Через полтора месяца из компании пришел ответ, что в возмещении ущерба отказано, т.к. нужно было вызывать ГИБДД. Но при оформлении страховки мне сказали, что можно вызвать либо милицию, либо ГИБДД. Подскажите, пожалуйста, как поступить в данной ситуации. Спасибо!