Захват земли

Добрый День!!!
Ситуация такая: В мае купил дом и земельный участок, 5,25 соток, все в собственности. Рядом сосед построил гараж с выходом на 1,5 метра дальше, ближе к дороге. Я когда делал забор выровнил его по соседскому гаражу, получилось что не законно захватил территорию. Я бы хотел выкупить землю в собственность, что бы было все на законных основаниях. Согласно нашему законадательству это возможно? Если да то что необходимо сделать? Какие документы необходимы?