взыскание по автокредиту

в 2008 г мы взяли автокредит в сумме 757 тыс. 2 года платили исправно, но потом муж теряет работу и мы платили не в полном объеме, а в январе 2010г. мы не заплатили страховку... и на нас подали в суд, ятобв мы выплатили полную сумму или же машину забирают в счет залога... но суд решил выплатить сумму в 457 тыс. мы все задолжности погасили, положенный по графику платежи платим исправно, страховку на следующий квартал заплатили, и сегодня у нас арестовали машину. Подскажите нам пожалуйста что нам дальше делать? Будепм очень рады вашей помощи.