Выплата страховой компании физического ущерба.

Помогите! советом. Машина сбила мою дочь 6 лет. Прошло 2 года. Был суд водителя, обязали выплатить моральный ущерб. Страховая компания затраты по материальному ущербу согласна выплатить, но по физическому отказывается. Так как якобы мы не обратились вовремя, хотя адрес мы узнали стр комп только в суде. КАК мне поступить?