как правильно совершить обмен жилыми помещениями

Здравствуйте. Я, дочка и бывший муж имеем в собственности однокомнатную долевую квартиру ( у каждого по 1/3), муж живет с теперешней женой в этой квартире, мы с дочкой в ней не живем. У его жены в собственности имеется комната на общей кухне. Они предложили нам с дочкой обменять две наши доли на комнату на общей кухне. Как лучше и дешевле оформить это? У нее есть несовершеннолетний сын, не будет ли с этим проблем при оформлении? Какие документы для оформления сделки нужны? Где лучше и дешевле оформить, в агентстве недвижимости или в регпалате? Спасибо.