Могу ли я подать заявление о изнасиловании спустя 3 года?

Когда мне было 17 лет меня изнасиловал мужчина, я не подавала заявления в милицию, позже оказалось, что я забеременела после того случая, сейчас ребенку почти 3 года. Могу ли я сейчас добиться того, чтобы он понес наказание за изнасилование, ведь рождение ребенка доказывает, что когда я от него забеременела, я не являлась совершеннолетней(17лет)? и если да, то куда обратиться?